不过，孙膑却没有因身体的残疾而失去生存的信念，他默默忍受着磨难，等待着逃离魏国的机会。幸运的是，当时一名齐国使臣出使魏国，孙膑意识到机会来了。  

孙膑本就是齐国人，再加上他以刑徒的身份接近齐国使者，成功引起了对方的注意。在后来的接触中，齐国使者知道孙膑的遭遇，更重要的是他是鬼谷子的高徒，是孙武的后代，此等大材并有助于齐国。  

于是，齐国使臣在回国前，避开庞涓耳目，悄悄把孙膑藏入车中，带回了齐国。在当时魏惠王时期，魏国在战国中属于大国，势力很强大，齐国也经常会受到魏国的进攻。  

与此同时，魏国一边压制西边的秦国，一边还想攻打韩国和赵国，试图统一三晋，可魏国一旦统一三晋，那对齐国就是灭顶之灾。因此阻止魏国统一三晋，是齐国当务之急。  

公元前354年，魏国大举进攻赵国，此次魏国的将领就是庞涓。庞涓率魏军一路势如破竹，杀到了赵国首都邯郸附近。赵国危机之时，向齐国求助。此时，孙膑在齐国已被齐威王封为座上宾，深得信任。  

齐威王任命田忌为主将，孙膑为军事发兵救赵。齐军出发之时，田忌准备带兵直奔邯郸救援。  

可孙膑表示，此时魏军已经打到了邯郸，等齐军赶到，说不定邯郸已经被攻破了，到时魏军反过来攻打齐军，那孤军深入的齐军胜算并不大。与其如此，还不如攻打魏国。